對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,一體地連接,也可以是可拆卸連接;可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)用新型的一種推薦的實(shí)施例如圖1至圖7所示,便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承至少包括內(nèi)圈2、設(shè)于內(nèi)圈2外部的外圈1和滾動(dòng)設(shè)于內(nèi)圈2和外圈1之間的滾珠3。其中,在內(nèi)圈2的外周壁上環(huán)繞設(shè)有至少一圈內(nèi)圈滾道21,外圈1內(nèi)壁對(duì)應(yīng)內(nèi)圈滾道21的位置同樣環(huán)繞設(shè)有外圈滾道11。無(wú)錫加工柔性軸承F40。山東先進(jìn)柔性軸承F50
諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是部件,變速器通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷,外圈安裝在柔輪上,工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生彈性變形,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。這些特點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求,國(guó)外也有日本、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn)。河北精密柔性軸承有限公司諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平,已完全達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動(dòng)減速器柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定,已成功應(yīng)用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中,為我國(guó)的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。天津特殊柔性軸承F50無(wú)錫加工柔性軸承FD32。
諧波減速機(jī)用柔性軸承主要用于諧波減速機(jī),諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是部件,變速器通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷,外圈安裝在柔輪上,工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生彈性變形,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。這些點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了高的要求,外也有日本、美等少數(shù)家可以生產(chǎn)。江蘇諧波軸承科技有限公司諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平,已完達(dá)到先進(jìn)水平。由于柔性滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán);滾動(dòng)體(般為球)則為通過(guò)彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn);而外圈為彈性薄壁環(huán),其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。
柔性軸承在工作中,dao圈安裝在橢圓形的剛輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷,外圈安裝在柔輪上,工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。這些特點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求,國(guó)外也有日本、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn)。諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平,已完全達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動(dòng)減速器柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定,已成功應(yīng)用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中,為我國(guó)的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。四川供應(yīng)柔性軸承F50。
一種基于滿球設(shè)計(jì)的柔性軸承的制作方法:本實(shí)用新型設(shè)及的是一種基于滿球設(shè)計(jì)的柔性軸承?!颈尘凹夹g(shù)】:諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是50年代末隨著空間科學(xué)、宇航前列技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的,諧波傳動(dòng)是利用柔性構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一裝置。其優(yōu)點(diǎn)有:1,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,2,傳動(dòng)比大,傳動(dòng)比范圍廣,3,承載能力高,傳動(dòng)平穩(wěn),精度高噪聲低,4,傳動(dòng)的回差小,可W實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng),5,傳動(dòng)效率高等。已被普遍應(yīng)用于空間技術(shù)、雷達(dá)通訊、能源、機(jī)床、儀器儀表、機(jī)器人、汽車(chē)、造船、紡織、冶金、常規(guī)武器、精密光學(xué)設(shè)備、印刷包裝機(jī)械W及醫(yī)療器械等領(lǐng)域。四川品質(zhì)柔性軸承F50。山東先進(jìn)柔性軸承F50
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目前國(guó)內(nèi)通行的方法是按照國(guó)外的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)圖表進(jìn)行查表設(shè)計(jì),對(duì)柔性軸承新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和理論探索不能提供有效的技術(shù)支持。本技術(shù)領(lǐng)域需要一種測(cè)試柔性軸承的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以提供對(duì)柔性軸承產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和理論探索有效的技術(shù)支持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為解決目前對(duì)柔性軸承產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和理論探索不能提供有效測(cè)試平臺(tái)的技術(shù)問(wèn)題。為達(dá)到解決上述問(wèn)題的目的,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是提供一種多尺寸柔性軸承的盤(pán)式實(shí)驗(yàn)平臺(tái),其特征在于:包括軸承驅(qū)動(dòng)裝置、待測(cè)軸承、軸承固定裝置、等效柔輪加載機(jī)構(gòu)、諧波加載機(jī)構(gòu)、固位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和安裝底座。山東先進(jìn)柔性軸承F50
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