2016年,我國汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)“新四化”,推動了無人駕駛的發(fā)展,激光雷達行業(yè)也隨之進入高速發(fā)展期。同時激光雷達在高級輔助駕駛和服務機器人領域的應用也得到不斷發(fā)展。2019年至今,激光雷達在無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)、消費類電子產(chǎn)品等領域均有不同程度的應用??v觀國內(nèi)雷達產(chǎn)業(yè)近些年的發(fā)展,產(chǎn)業(yè)上游由于集成電路行業(yè)迅速崛起而能夠保障零部件供應,產(chǎn)業(yè)下游因為無人駕駛領域前景可觀而能夠快速拉動激光雷達市場需求,從而帶動整個產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。雖然目前已有多種激光雷達系統(tǒng)在使用,國內(nèi)的激光雷達市場也已經(jīng)呈現(xiàn)迅猛增長的勢頭,但激光雷達仍是一項處在不斷發(fā)展中的高新技術,許多新體制激光雷達系統(tǒng)仍在研制或探索之中。在今后的一段時期內(nèi),激光雷達的研究工作將主要集中在不斷開發(fā)新的激光輻射源、掃描方案和不斷探索新的工作體制和用途等方面。激光雷達憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領域自開一片天地。西藏16線激光雷達價格
激光雷達
激光雷達在工業(yè)、制造業(yè)的應用主要聚焦于移動機器人及工業(yè)自動化流程中。在工業(yè)自動化領域,為了減員提效,大多企業(yè)已經(jīng)開始引入自動化生產(chǎn)線,打造智能化生產(chǎn)車間,同時這一趨勢也進入到后續(xù)的倉儲物流領域,企業(yè)引入了搬運機器人對倉庫進行管理,實現(xiàn)了倉庫的自動化運作管理,這其中離開不了激光雷達。在生產(chǎn)過程中,激光雷達可以輔助做到輸送設備上的物料監(jiān)視。將激光雷達安裝于支撐架的橫梁中部,在測量時激光雷達快速的對傳送帶上的物料進行掃描,并將掃描的數(shù)據(jù)和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi),可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。貴陽地面激光雷達的應用激光雷達助力智慧監(jiān)獄周界防范。
通常情況下,激光雷達傳感器小巧、輕便、堅固且經(jīng)濟高效,完全符合測量料場物料余量體積的要求。在大型倉庫中,單個激光雷達的視野覆蓋面積足夠大,可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達捕獲整個庫存,降低硬件成本。激光雷達傳感器生成的3D數(shù)據(jù)以極高的精度和準確度提供物料高度、寬度和深度的信息。基于這些數(shù)據(jù),我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡的軟件解決方案系統(tǒng)可以準確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度,基于激光雷達實時提供庫存的信息。每個傳感器輸出獲取的點云數(shù)據(jù),其中每個點都包含x、y和z坐標信息。來自多個傳感器的點云的融合或配準允許一次捕獲整個料場點云。
雷視一體機是將雷視融合一體機是5G時代專門針對車路協(xié)同所設計的智能傳感器,是將攝像頭、激光雷達和高性能處理器結為一體的交通傳感器。雷視融合將原始的視頻流和雷達數(shù)據(jù)流同時通過MIPI和SPI接口接入到一體機中的嵌入式處理器中。在內(nèi)置的嵌入式處理器中直接對原始的視頻流進行AI目標提取,然后通過內(nèi)建的坐標映射系統(tǒng)將視頻目標投影到雷達坐標系中,然后對視頻目標和雷達目標進行融合處理,實現(xiàn)全局目標的實時矢量化。成都慧視光電推出了HSLi-H20VF雷視一體機。國產(chǎn)激光雷達將迎來發(fā)展新機遇。
此外,4D毫米波雷達具備高分辨率的優(yōu)勢,在復雜的城市環(huán)境下,可通過高分辨率點云來感知汽車周圍環(huán)境,從而增強環(huán)境測繪和場景感知能力,這在一定程度補上了3D毫米波雷達的短板。另一方面,相較于激光雷達,4D毫米波雷達還可以全天候工作,即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會出現(xiàn)較大的偏差,能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用,不受不良天氣情況的影響。同時,從成本上看,激光雷達的價格大約在1000美元,而4D毫米波雷達只是約為激光雷達的1/10。正因為如此,所以4D毫米波雷達被認為是激光雷達的“平替”。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于隧道塌方監(jiān)測。成都250m激光雷達傳感器
激光雷達可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。西藏16線激光雷達價格
海岸線是不可再生的稀缺資源,也是不可多得的戰(zhàn)略資源,對地方經(jīng)濟建設、社會發(fā)展和人民生活水平的提高以及防災減災都起著巨大作用。一旦破壞了,不僅是岸線自然景觀不復存在,而且當?shù)卣?、海嘯、臺風等災害發(fā)生時,對人類的生產(chǎn)生活乃至生命也極易造成威脅。因此,保護海岸線就是保護我們的“生命線”。激光雷達能夠有效獲取距離,在海岸線的研究方面,研究人員可以結合海岸線表面和水面下的激光雷達數(shù)據(jù),分析海岸線的波浪行為和覆蓋的面積。如果這些數(shù)據(jù)被定期捕獲,那么海洋科學家就可以了解海岸線侵蝕的發(fā)生。西藏16線激光雷達價格
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