1.3、地圖界面地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息?！祷丶^：按下返回主界面。—信息：顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。—地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。1.4、數(shù)據(jù)界面顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等?！祷丶^：按下返回主界面?！狢PU使用率：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況?！圀w型號(hào)：顯示具體的車型?！浖姹荆憾S碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本?！酒瑑?nèi)存剩余：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。—腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量?！锍逃?jì)坐標(biāo)：二維碼AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z）—無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電！山西搬運(yùn)二維碼AGV
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。長(zhǎng)春二維碼二維碼AGV深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，期待您的光臨！
2.4、二維碼AGV信息窗口點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。—添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對(duì)二維碼AGV進(jìn)行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會(huì)顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息?！刂罚猴@示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。其他信息可以忽略，不用操作。2.5、路線屬性窗口點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線信息。屬性：—路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）—路線長(zhǎng)度：顯示選中的路線長(zhǎng)度—命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱就是命令字
3.1、使用前檢查為了叉車二維碼AGV的安全運(yùn)行及保證二維碼AGV能夠正常啟動(dòng)，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。1)急停按鈕復(fù)位檢查確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)）確保叉車二維碼AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車二維碼AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。3.2、開機(jī)操作1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。2)拔起急停斷電開關(guān)。3)叉車二維碼AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。3.3、關(guān)機(jī)操作1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！
2.13、腳本列表窗口點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設(shè)置設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí)四、項(xiàng)目配件1、搭建網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái)，通過ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！鹽城視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢
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1.2、操作操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理?！_始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車二維碼AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖—暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖—保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦—顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)—上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上—下載地圖：從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上—檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝山西搬運(yùn)二維碼AGV
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