檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板)反射板合理反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則)2、編輯路線電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。石家莊非標(biāo)二維碼AGV優(yōu)點
重載式二維碼AGV參數(shù):產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制)行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度坡度 小于5°驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護唐山二維碼二維碼AGV參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法的不要錯過哦!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合二維碼AGV運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。
5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實施步驟1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置)7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動作8、單機測試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!
22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行)23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),二維碼AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續(xù)運行。25 揚聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;二維碼AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務(wù)。齊齊哈爾自動二維碼AGV優(yōu)點
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1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。????? ?2.現(xiàn)場服務(wù):?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù);? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。?? 5.負責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費用只收取成本費。? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實力強勁二維碼AGV廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,現(xiàn)貨供應(yīng),需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!石家莊非標(biāo)二維碼AGV優(yōu)點
深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認可。深圳市嘉明特科技有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。